Hola.
Como ya habras supuesto por la contestación de @Surbyte los 20 mA lo consigues con una resistencia en serie habilmente calculada por la ley de Ohmm. ahora vamos a la otra cuestion:
Facil si ya tienes resuelto que no sobrepase los 2V de carga es que repetitivamente estas monitorizando con un pin analógico la tensión en bornas del condensador, pues a cada lectura aplica la ley de Ohmm i=v/r y tendras el valor de la intensidad para cada instante del tiempo y por tanto un grafico de la evolucion de la corriente durante la carga..
Saludos.