Dudas sobre Shield motor

Buenas, quería saber como usar la placa L298p que la veo mucho por ebay pero me tiene muy despistado sobre como usarla porque tiene los mismos pines que la arduino UNO, si alguien sabe de algun libro o tutorial sobre como usarla lo agradecería.

¿En inglés te animás?

¿Con un hilo abierto no es suficiente para preguntar lo mismo o hacen falta 2 o 3?

http://arduino.cc/forum/index.php/topic,160856.0.html

Mas que otra cosa por no llenar de porqueria el foro...