matteventu:
Intendevo che la batteria è a 7V attualmente xDMa se anche una da 9V carica al 100% dite che non è abbastanza, com'è possibile che invece con l'alimentazione 5V via USB funzioni? O_o
Una batteria da 9V che ha 7V a vuoto (senza carico) é piú che scarica; é asciutta. Ok l' ultima batteria che ho tirato fuori dal tester aveva 3,4V e il tester non si accendeva,ma questo non fa testo.
Quando i motori chiedono corrente la Tua batteria avrá sotto 3V e Arduino si resetta per sottotensione.
Ciao Uwe