Il Tuo sketch non usa il LED al pin 13 percui non puó lampeggiare. Il Bootlaoder usa il PIN 13 e viene attivato dopo ogni RESET o accensione.
Hai la batteria 9V scarica oppure é troppo debole e la tensione va in cantina quando vuoi muovere un motore?
Ma i motori si muovono se tieni le ruote sollevate?
Ciao Uwe