Due L293D e due motori: errore LED

Quindi va in "crash" e continua ad auto-resettarsi, facendo lampeggiare continuamente il LED?
La batteria non mi pare scarica, dovrebbe stare a 7V.

E comunque è normale che invece via USB vada?

I motori si muovono, piano, se tengo le ruote sollevate ed alimento via USB.
Via batteria non fa proprio niente.

Grazie mille ^^