ti sei ricordato di raddoppiare le letture e buttare via la prima? (per ogni sensore intendo) 
si ho visto il listato sopra
il "programma che controlla" lo scrivi tu, aggiungendo la scrittura sul monitor seriale del valore delle variabili che vuoi verificare, grazie a questo puoi controllare anche ogni riga del programma e capire cosa fa e non fa 
prima di questa riga
if (celsius >= baseline_Temp && celsius2 >= baseline_Temp) {
aggiungi
Serial.print("celsius ");
serial.println(celsius);
Serial.print("celsius2 ");
serial.println(celsius2);
Serial.print("baseline_Temp ");
serial.println(baseline_Temp);
così a monitor vedi i valori...
ovvio che devi avere nel setup
la Serial.begin(9600);