Eu não sei o que é a Verifone. 
Não estou a dizer que não se faca, apenas que o código pode não caber e depois tens de comprar um com mais capacidade de código.
Uma maneira seria, tendo as librarias para todos os componentes instaladas, criar uma versão do teu programa, compilar e ver o tamanho que ocupa para teres uma ideia se um Arduino normal chega para o que pretendes.
Porque é que o LCD tem de ser touch?