Talvez o AVR Studio traga isso. Eu sei que o MPLab para PIC traz um simulador, mas para AVR nunca usei nenhum. :\
A melhor aposta será mesmo o AVR Studio.
O problema de ser touch e gráfico é no processamento que tens de fazer. Se apenas tiveres um botão, só tens de ver o estado do pino. Se tiveres de desenhar o botão e ver se o toque foi dado dentro da área do botão tens muito mais código para criar e correr.
EDIT:
Instalei o AVR Studio no meu XP e aquilo traz um simulador. Não usei, nem tão pouco fiz um programinha, mas vale a pena investigar.