DuinOS tâche infinie

Bonjour,

Mon précédent problème est résolu mais la solution pose un nouveau problème...

Tout d'abord, voici mon code :

taskLoop(client1) {
  tacheDispo[0]=1;
  analyTrame(client, cmd, reponse);
  tacheDispo[0]=0;
}

Et :

  createTaskLoop(client1, NORMAL_PRIORITY);

Sachant :

void loop () {
        Serial.println("base");
  client = server.available(); //mise en attente d'un client
        Serial.println("attente");
void analyTrame(EthernetClient client, char cmd, String reponse) {
               Serial.println("là");
     while(client.connected()) {
               //Programme
      }
}

Je n'ai copié collé qu'une partie pour avoir ce dont j'ai besoin pour vous expliquer...

Le programme se téléverse parfaitement. Aucune erreur ni de warning.

Et quand je lance le terminal série, il ne m'affiche rien, et pour cause : le programme boucle a l'infini dans le taskLoop (donc en mettant a 1 ou 0 la case du tableau). Si je fais un serial.print dedans, il me l'affichera en boucle.
J'ai 2 autres tâches identiques (sauf les variables utilisées) qui bouclent de la même façon : sans entrer dans analyTrame ni le void Loop()...

Si quelqu'un avait une idée ou une solution... Tout mes autres programmes avec DuinOS fonctionne parfaitement...

Merci d'avance !