DuinOS threading

J'ai trouvé ce lien depuis le lien que tu m'as donnés:

Ce site est vraiment impécable, à chaque fois je des solutions vraiment expliqués sur celui-ci.

Pour en revenir, j'utilise une arduino UNO qui n'est pas compatible, dans le tutoriel du lien que j'ai cité, il donne les premières étapes pour le rendre compatible, mais il faut trouver le fichier board.txt depuis google pour pour afficher la carte Arduino UNO + DuinOS.

Le code avec les leds fonctionnes, je pense avoir compris le fonctionnement, cependant je reste dans le doute sur le delay.
Quand on met une fonction devant un delay elle est executé pendant le temps du delay, et pareil si on en met deux.

Mais si dans mon loop je met pas de delay, les deux fonctions sont en fonctionnement "simultané" en permanence ?

edit: Par contre j'arrive pas à faire fonctionner duinos avec la dernière version du GUI d'arduino (1.0.1 FR).