fast richtig.
natürlich kämen sich deine Kommunikation mit PC-Arduino und deine Debug-Ausgaben in die Quere.
Wenn du einen externen TTL-USB Wandler verwendest und wenn du eine langsame Übertragung aktzeptierst, dann könntest du nach Soft-Serial suchen.
Ansonsten gehts auch auf einer Schnittstelle, dann musst du dein PC Programm stabil gegen "falsche" Informationen machen.
Wenn du z.B. jede Debug-Ausgabe einfach mit einem D beginnen lässt könntest du derartige Zeilen im PC einfach wegwerfen.