[Dúvida] Alimentação externa MotorShield

Bom dia,

Realizei algumas pesquisas aqui e no site do fabricante mas ainda não ficou bem claro. Sou totalmente leigo e estou tentando aprender a mexer com os componente.

Retirei dois motores DC 6v de brinquedos velhos e conectei no MotorShield junto com um microServo, a dúvida é, eu necessito colocar alimentação externas enquanto o arduino está conectado ao USB? Pois estou realizando os testes dessa forma e os motores estão funcionando normalmente mas leio alguns artigos reforçando a importância da alimentação externa.