Dúvida Arduino + 2 Servos + Fonte externa

Fala pessoal, blz?

Sou iniciante com Arduino e estou elaborando um projeto, no qual irei utilizar 2 servos modelo HX5010 (Hextronik HX5010 Servo Specifications and Reviews). Para desenvolvimento do código, estou utilizando uma fonte "meia boca" + USB para alimentar o Arduino + 1 servo. Até aí blz, dá pra desenvolver, apesar de que quando faço movimentos rápidos com o servo, o Arduino é reiniciado (creio que por causa da corrente insuficiente da fonte). Agora, irei precisar trabalhar com ambos os servos e ambos trabalharão com uma carga considerável alta, tendendo a elevar o consumo.

Como os servos trabalham com 4.7 V (não sei exatamente o consumo), gostaria de saber se com uma única fonte de 5V e 2.5A será capaz de alimentar ambos os servos com uma certa carga + Arduino.

5V é suficiente para alimentar o Arduino com eficiência?

Seria interessante colocar um capacitor na saída de 5V do Arduino + um delay de uns 20ms no loop para evitar esse reiniciamento do Arduino, ou com uma fonte que supra os servos isso passaria a ser besteira?

Valeu!

O site n diz o consumo do motor.Vc pode medir com um multimetro .Atente para o valor maximo de corrente que o multimetro pode medir,senao vc queima o aparelho.

tomasi:
O site n diz o consumo do motor.Vc pode medir com um multimetro .Atente para o valor maximo de corrente que o multimetro pode medir,senao vc queima o aparelho.

Olá tomasi,

eu esquematizei um multímetro pra hoje à noite, vou realizar essas medidas sim.

Quanto à tensão do Arduino, recomenda-se usar uma tensão entre 7-12 V, será que dá algum problema caso eu utilize 5?

Com esta tensão voce vai "alimentar" a placa do Arduino?
É muito baixa, pois ela passa pelo regulador de tensão da placa que é para 5 volts!

:roll_eyes:

Kotch:
Com esta tensão voce vai "alimentar" a placa do Arduino?
É muito baixa, pois ela passa pelo regulador de tensão da placa que é para 5 volts!

:roll_eyes:

Kotch,

realmente, eu tenho uma fonte 12V e to pensando em colocar ela e um regulador para 5V para alimentar os servos.

Você sabe qual é o consumo desses servos? A fonte é de 2000mA, será que dá conta dos 2 + o Arduino?

Eu tenho dois servo destes, eu acho, este é engrenagem metalica? O meu é!
E alimento o Arduino com uma fonte externa de 9 Vdc por 1,5 Amperes
Sem problemas!

Esqueci...

Acho 12 volts muito alto , acho que vai esquentar o regulador do Arduino, mas acho que funciona, se puder "derrube" a tensão da fonte um pouco mais!

AAAAaaaaaaaaaa!
Voce vai "alimentar" direto os servos, bele!
Acho que estes servos não consomen mais do que uns 80 mA!

:roll_eyes:

Kotch:
AAAAaaaaaaaaaa!
Voce vai "alimentar" direto os servos, bele!
Acho que estes servos não consomen mais do que uns 80 mA!

:roll_eyes:

Karaca, será que é só isso mesmo? Pois conectado na USB (500mA) não deu conta de tocar 1 servo, o Arduino fica reiniciando toda hora... mas legal, se você já experimentou na prática, vai ficar tetinha pra fonte tocar os 2 servos. Até pq esse projeto vai exigir bastante torque dos servos.

Mas valeu pelas dicas!

Mas acho melhor voce alimentar a paca do Arduino com a TENSÃO DA FONTE EXTERNA
e não os servos com a TENSÃO DA FONTE EXTERNA pois nesta situação acho que tem que colocar drivers pros servos!

Mais...
CUIDADO pode queimar a USB do seu computador!

:wink:

Kotch:
Mais...
CUIDADO pode queimar a USB do seu computador!

:wink:

Ahh sim, na verdade eu só usei a USB pra desenvolver, mas quando vi que deu problema, eu coloquei uma outra fontezinha "meia boca" la que eu tinha, só pra dar um help pra USB e assim rolou. Mas quando vc movimenta o servo rapidamente, acho q dá um pico de corrente e o Arduino ainda com essa fonte meia boca é reiniciado, por isso quero botar essa de 2000mA.

Eu quero manter toda a alimentação pela fonte, não vou arriscar a foder com minha USB! :slight_smile:

ok, qualquer coisa, GRITEEEEEEEEEEEE......

Bom, nessa página do próprio site do arduino diz que o pode-se usar uma fonte 9V ou 12V

http://www.arduino.cc/playground/Learning/WhatAdapter

Tradução da nota de rodapé (usei o google como tradutor)

Uma nota final. O Regulador Arduino é on-board e pode realmente lidar com até 20V ou mais, para que você possa realmente usar um adaptador que forneça 20V DC. As razões que você não querer fazer isso são duas: você vai perder a maior parte da tensão em calor, que é terrivelmente ineficiente. Em segundo lugar, o pino 9V na placa Arduino vai ser realmente colocar para fora 20V ou menos, o que poderia levar a um desastre em potencial quando você conectar algo caro pensando em usar o pino de 9V. Nosso conselho é para usar um adaptador 9V ou 12V DC.

Bom, sempre tive dúvida quanto a essa nota, pois talvez esse pino de 9V seja o VCC do arduino, não posso afirmar pois não tenho um (arduino) em mãos agora.