duvida com uso de pinos digitais 14-19 do arduino mega

Olá, sou novo na area de arduino, estou com uma duvida quanto as portas digitais 14 até 19 do arduino mega, eu posso usar essas porta como entrada de sensores?, eu posso usar essas portas para acionar relés?

obs: falo destas portas pois as portas digitais 3 até 13 ja estão em uso, e não gostaria de usar as portas 22 em diante pelo fato de as portas laterais estarem soldadas em uma placa principal.

Sim, mas não podes usar os interfaces série que estão nesses pinos.

Quanto a accionar relés, é sempre melhor colocares um transistor entre o Arduino e o relé para não queimares as portas do microcontrolador.