[duvida] Duvida sensor fim de curso Urgente!!!!!

Olá eu e meus colegas estamos desenvolvendo um sistema de controle residencial via Bluetooth para nosso TCC de técnico em eletrotécnica.
Esta tudo funcionando perfeitamente, exceto o portão eletrônico, estamos com dificuldades com a parte física do circuito,a ponte h funciona perfeitamente mais o problema esta mesmo em ligar os sensores , alguém daria uma luz??? desde já agradeco

se dissesses quais são os sensores poderíamos ajudar mais facilmente. Infelizmente os meus poderes de adivinhacão estão um pouco em baixo. Amanhã tento de novo.

Desculpa me expressei errado,
os sensores que preciso ligar seriam de fim de curso, quando o portao abrir totalmente acionar o sensor e desligar o motor do portao e fazer o mesmo quando for fechar o portao.

Ligas um pino do fim de curso ao arduino e outro ao gnd.

Depois no programa usas a pinMode para definir esse pino como entrada.

Podes sempre activar os pull-ups internos e depois configuras o pino como entrada.No fim de curso ligas entao o pino que configuraste e lês o estado desse pino no programa.
Convem fazeres o debounce desse botao tambem.

Seria algo assim…

const int fimAberto = XX; 
const int fimFechado = YY;

setup() {

pinMode(fimAberto, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(fimAberto, HIGH);       // turn on pullup resistors

pinMode(fimFechado, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(fimFechado, HIGH);       // turn on pullup resistors

}