[Dúvida] PWM - Servo Motor

ARDUINO MEGA

Para ligar um servomotor, eu só posso usar os pinos PWM (2 ao 13), ou posso ligar em qualquer outro pino digital?

Em todos os sites que procurei, só achei: servo.attach(3), servo.attach(9), servo.attach(10), ...

Posso ligar assim, por exemplo: servo.attach(30) ??

Poder podes... mas tens de criar o PWM para controlar o servo-motor por código, tornando o desenvolvimento mais difícil e menos eficiente no que toca à gestão de recursos do microcontrolador.