Duvida rapida

bom, eu estava procurando pela internet como controlar o numero de passos pelo arduino e encontrei uma programação porém estou com duvida nessa parte da programação (coloquei entre os ****)

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 500;

//Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para
//ligacao ao motor
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11);

void setup()
{
//Determina a velocidade inicial do motor
myStepper.setSpeed(60);
}

void loop()
{
//Gira o motor no sentido horario a 90 graus


for (int i = 0; i<=3; i++)
{
myStepper.step(-512);
delay(2000);
}

//Gira o motor no sentido anti-horario a 120 graus
for (int i = 0; i<=2; i++)


{
myStepper.step(682);
delay(2000);
}

Não consegui entender muito bem pra que serviria esse comando do for.

sou iniciante a proposito

Vamos tentar explicar:

Enquanto o valor de i for < ou = a 3 ele vai executar o código contido entre {}, esse diz que o motor deve andar -512 passos, rotacionar no sentido contrário e esperar 2seg para continuar.

Espero ter tirado sua dúvida!

tecdiego:
Vamos tentar explicar:

Enquanto o valor de i for < ou = a 3 ele vai executar o código contido entre {}, esse diz que o motor deve andar -512 passos, rotacionar no sentido contrário e esperar 2seg para continuar.

Espero ter tirado sua dúvida!

agora fez sentido, mt obrigado