Dúvida - Sensor Ultrassônico SRF04

Boa Noite pessoal. Meu problema é o seguinte: estou usando um sensor ultrassônico SRF04 como detector de obstáculos para o meu robô seguidor de linhas. Tudo funciona, mas não como eu queria; antes de usar o ultrassônico, o robô tinha uma leitura da linha muito boa, rápida e precisa. Agora, com o ultrassônico, a leitura está muito lenta e muitas vezes o robô sai da rota. Usei o "Serial Monitor" da IDE para checar a velocidade de leitura(apenas do ultrassônico e não dos demais sensores), e está realmente lenta, mesmo em um arduino com programação apenas para ler o sensor. Será se é normal para este modelo (HC-SRF04) ? Pode ser variáveis ocupando muito espaço da RAM ? Por favor me ajudem, ficarei muito grato!

Componentes usados: •ATMEGA 328 •HC-SRF04

Problema resolvido…

Olá. Para ajudar a comunidade e quem mais tiver com seu problema, poderia nos dizer qual era o problema e a solução? Obrigado.

Aproveitando o assunto vocês sabem se existe algum tutorial vídeo para ensinar como usar esse detector?