Bom, o tema de Luvas para deficientes visuais é meio recorrente aqui, então vou dar um resumo para vc.
Tente usar um motor de vibracall de celular, ele funciona com 3.3V; Como ele já faz a parte de vibração você pode controlar através da velocidade ou de através da combinação de sequencia de pulsos e velocidade.
Assim você precisa apenas se preocupar com a parte da detecção de obstáculos.