Ok, muito obrigado pela atenção!
Será exatamente algum vibrador de celular mesmo que irei utilizar na parte de vibração.
Porém, só quero utilizar a vibração caso a distancia de colisão esteja curtas em torno de uns 40cm....e ainda utilizar os servomotores para distancias de 1 a 3 metros.
Porém alguém ainda pode me ajudar respondendo as minhas dúvidas sobre os servomotores? xD