duvida sobre programação

Estou programando meu tcc e eu vou usar um contador no arduino, que vai incrementar/decrementar através dos sinais recebidos por radio, ai vem a pergunta: Tem como eu chamar a função incrementar/decrementar em qualquer parte do programa q receber o sinal por radio?

A questão não é chamar a função, mas se a variável é declarada de forma a permitir isso.

Pode fazer um switch, que quando recebe o valor determinado para incrementar, chama a função que incrementa e vice-versa.