Dúvida sobre robô para competição

Olá, boa tarde.

Na minha universidade haverá uma competição de Sumô para robôs, e muitos de vocês devem conhecer de vídeos do youtube entre outros.
Conversando com minha equipe, depois de definir o formato que usaríamos para o robô, estávamos pensando em formas de dar um “counter” nos sensores dos robôs inimigos. Por exemplo, os sensores que funcionam com infra-vermelho poderiam ser evitados pintando-se o robô de preto. Foi quando pensamos se espuma (de isolamento acústico de estúdio) serviriam para, pelo menos, reduzir a eficássia dos sensores de ultrassom dos outros robôs.
Esta ideia funcionaria?