Duvida sobre stepper no arduino

Iai galera, é o seguinte eu tenho aqui umas imagens do motor que pretendo ligar no arduino e pretendo fazer ele girar com um potenciometro eu gostaria de pedir aos amigos arduineiro que me auxiliem neste projeto

Pois bem preciso faze lo girar de acordo com o potenciometro q nem o exemplo do motor knob mais esse motor eu nao sei bem o que é unipolar bipolar pq ele so tem 4 fios detalhe eu preciso dele com mais força do que velocidade dai eu nao sei como ligar e nem como programar gostaria de pedir aos amigos que me ajudem!!! abraços

O lance é o seguinte, primeiro tu tenta procurar qql numero impresso no trem, ñ achando um lindo datasheet, it's hack time (leia tentativa e erro).

Pega um fonte regulável ae, se ñ tiver faz uma rapidinho com um 317 e o pot, e vai brincando com o motor. Vc ñ vai queimar nada em 5v.

To com um esperando um uso tb hehe, desmontei vários cd-roms antigos.

Uma alternativa é usar um multimetro. A wikipedia em ingles, artigo sobre motores de passo, ensina como usar o multimetro para achar o que é cada fio. Esse motor, quase certamente, é bipolar.

No mesmo artigo da wiki vc vai aprender como "drive" o motor para maximizar o torque.

Sempre é bom lembrar que você [u]não[/u] poderá ligar um motor diretamente nas saídas do árduino, ok? Os motores normalmente drenam uma corrente muito mais alta do que o Arduino pode fornecer e isso pode quiemar a sua placa :o

Aqui tem mais informações (portugues) http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm

só reforcando o que o arilson disse, tu PODE queimar, mas é muito dificil, porque geralmente quando ultrapassa a corrente maxima, ele desliga.

Para queimar um arduino acho que tu tem que botar fogo mesmo.eahueaeaae

assim vlw amigos, mais entao uma com uma ponte h eu consigo controlalo e usar um potenciometro com aquele exemplo da biblioteca em que se controla um servo com potenciometro usando arduino??

Olá Vinícius.

Sim, a melhor forma de se fazer é com utilização de pontes H. Tem vários circuitos integrados de ponte H prontos mas é bacana fazer a partir de componentes discretos (transistores, diodos), pra aprender. Fica bacana.

Referências que são muito úteis pra você agora:

Identificação de steppers: http://www.reuk.co.uk/Examining-a-Stepper-Motor.htm Para controlar steppers bipolares: http://www.piclist.com/techref/piclist/jal/drivingbipolarsteppermotors.htm Outro tutorial sobre steppers: http://www.ecs.umass.edu/ece/m5/tutorials/stepper_motor.html

Sempre que for comandar algo como motores você não deve faze-lo diretamente. No funcionamento dos motores (na parada por exemplo), existe a produção de carga reversa (que pode atingir valores bastantes altos), danificando a coisa. A forma correta de se fazer: http://www.ecs.umass.edu/ece/m5/tutorials/tip122_transistor_tutorial.html claro para motres menore pode-se usar transistores "menores".

Fabricando ponte H: http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_montagem_de_uma_ponte_h.pdf

Se você não tem uma fonte variável, pode começar a pensar em comprar uma ou montar uma. Eu montei essa aqui: http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/Fonte_bancada_2.htm

Para correntes menores numa fonte mais barata, só seguir o esquema elétrico proposto nesse datasheet: http://www.national.com/ds/LM/LM2941.pdf

Eu tenho outras referências bacanas aqui mas não tô achando no momento.

Boa sorte !!!

Rodrigo

Nossa amigo valeu mesmo essas fontes me ajudaram mesmo vou fazer pra ver se vai da certo. Abraços