[Duvidas] Mega e xbee

Boa tarde pessoal, vou começar a usar xbee e estou com algumas duvidas:

Vou usar o xbee no Arduino Mega, mas nas minhas pesquisas de shield xbee só encontro shield para o Uno, posso usar a shield para uno no mega?

E em minhas buscas hora vejo xbee ou zigbee, alguem poderia me dizer a diferença. Meu projeto é um hexapod controlado pelo pc, qual dele se adapta melhor ao projeto?

Vou usar o xbee no Arduino Mega, mas nas minhas pesquisas de shield xbee só encontro shield para o Uno, posso usar a shield para uno no mega?

Normalmente as Shields dao para encaixar em qualquer versao do arduino
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http://arduino.cc/forum/index.php/topic,39202.0.html