ORSO2001:
Ciao andreaTECHE,purtroppo a runtime (programma in esecuzione) non si possono apportare modifiche alla struttura del programma stesso; devi prevedere tutti i tuoi possibili scenari in fase di scrittura/progettazione del programma.
Se a te interessa che a pulsante non premuto uno switch faccia:
switch(x):
1: a;
2: b;
3: c;
etc
e a pulsante premuto la variabile verificata nello switch porti ad altri case:switch(x):
1: z;
2: b;
3: c+a;
etcdevi inserire il primo in un if() che verifica lo stato pulsante NON premuto....il secondo nel relativo else.
Grazie Orso per il chiarimento sul funzionamento del programma, credevo che potessi apportare delle modifiche al codice, mentre era in esecuzione, sono proprio nabbo; vorrà dire che ogni volta che dovrò far fare dei nuovi movimenti al braccio dovrò scrivere un pezzetto di codice.