andreaTECHE:
L' incremento della variabile alla pressione del pulsante mi fa muovere all'interno dello switch case;
stato 1= case 1= muovo motore1
stato 2= case 2= muovo motore2
...
Era solo che non mi tornava il conto con il tuo if (variabile==HIGH). HIGH e LOW, che io sappia, si usano solo sulle booleane, i cui valori non vanno oltre l'1