easydriver eine umdrehung pro minute

International Deutsch
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2 Millisekundn kommen von:

digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);

Du setzt den Ausgang High, wartest 1milliSekunde, setzt den Ausgang LOW und wartest nochmal 1 milliSekunde. Das sind dann 2 milliSekunden pro for-Schleifendurchgang.

Das Rechteckignal kommt vom wiederholten HIGH-LOW-setzen des Ausgangs. Hat nichts mit PWM zu tun.

Grüße Uwe