easyvr+arduino mega 2560

Buenas: Estoy haciendo un robot con el easyvr, pero como soy nueva en esto, no se como conectarlo a la arduino mega2560. quiero lograr mover 12 servos. Gracias.

aquí tengo una imagen de como se hace, pero con el modulo no con el shield.
por si alguien quiere saber como se conecta.
DE todas formas gracias.

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