Bonjour yalow1
Oui, ça tourne, mais juste ça tourne, il n'y a pas beaucoup de couple avec fort risque de perte de pas et, surtout, une sortie d'Arduino n'est en tout cas pas faite pour commander, directement une bobine telle que celle du moteur. En outre, dès que l'on commande un bobinage, il faut une diode de protection, diode qui est comprise dans l'ULN2003.
Pour résumer, pour commander les bobinages de ton moteur, il te faut des transistors pour la puissance et des diodes de protection, composants qui se trouvent dans l'ULN2003.
Oui, il faut alimenter le moteur, le temps de l'impulsion, après ça ne sert plus. C'est à essayer mécaniquement, pour voir s'il y a des contraintes sur la mécanique qui pourraient faire que le système tourne tout seul quand il est hors courant.
A+
Cordialement
jpbbricole