Je pense que tu peux trouver une piste ici

Je pense qu'il dessine le rectangle noir puis écrit son texte dessus en couleur de police blanche :
if ( i == menu_current ) { // current selected menu item
u8g_DrawBox(&u8g, 0, i*h+1, w, h); // draw cursor bar
u8g_SetDefaultBackgroundColor(&u8g);
}