Il y a deux types d'interruptions: les interruptions sur évènement (asynchrones, donc) et celles sur timer (OK, c'est aussi un évènement, mais c'est synchrone).
Ici, c'est de ce second type d'interruption que l'on parle. La bibliothèque FlexiTimer2 permet de s'adosser au timer 2 du micro pour déclencher automatiquement cette interruption à intervalle régulier sans avoir à faire de mesure de temps.