Eggbot

Доброго времени суток! В качестве модели для развития (собственного) выбрал Eggbot. вобщем собрал рамку, поставил моторы и все такое. Залил прошивку GRBL для uno и CNC шилдика. моторы работают но в какойто момент все просто зависает, отключаю серву и вся программа работает хорошо и до конца, все это проверялось не однократно, вот собственно в чем проблема.
Еще заметил ошибки выдает после команды G4 P0 или G4 P20, Пшет ошибка обработки ответа Conversion=s, flags= пытался их просто удалить с кода в блакноте, в общем результата не было