hier mein erstes größere Projekt mit einem Arduino UNO, LCD Keypad Shield und SK Karte. Der Roboterarm ist mit Platinenmaterial und RC Servos gebaut. Die Programme und der Arm werden mittels Keypad gesteuert. Die SD Karte ist für weitere Projekte mit dem Roboterarm.
Z.Z. laufen folgende Programme:
Roboterarmsteuerung mittels X,Y,Z Werte in mm (Inverse Kinematik)
Türme von Hanoi
Kinematik Test
Parkposition einstellen (Servos werden einzeln angesteuert und Werte im EEProm gespeichert)
Donnerwetter, ich bin tief beeindruckt! Was für eine Präzision sich mit einfachen Mitteln doch erreichen läßt!
Leider bin ich mechanisch völlig unbegabt, und muß mich mit Bausätzen oder fertigen Armen zufrieden geben, mit bislang eher niederschmetternden Ergebnissen
Frage: gehen die kontrollierten Bewegungen noch schneller, oder kommt der Arduino da an seine Grenzen?
