fritzko:
... wollte ich eine eigene Methode zur Flankenerkennung machen ...
Wieso das? Mit den Dingen, die ein Arduino „von Haus aus kann“, ist das doch eigentlich überflüssig und damit vergleichbar, dass ich mal einen Brainfuck-Interpreter für die Bash geschrieben habe. Braucht eigentlich keine Sau, kann aber Spaß machen 
Gruß
Gregor