Hallo Uwe, danke für deine schnelle Antwort!
Ja, das mit dem Rotor ist kein Problem, das haben wir gerade getestet.
Dauert dieser duration = pulseIn(inPin, HIGH); nicht nur wenige mikrosekunden?
Das mit der Kurve habe ich mir überlegt, dass ich einfach einen delay() experimentell mache, bis sich der Roboter 90° gedreht hat... aber das mit dem Sensor funktioniert nicht wirklich...