Ich bin mir ziemlich sicher, dass die Luftschraube vom Sensor erfasst wird.
Spiele selber grad mit so nem Sensor bisschen rum nebenbei..die haben nen recht weiten Winkel, indem sie alles wahrnehmen.
Ist aber einfach rauszufinden: das Ding mal auf die serielle Konsole werfen, und (im Stand) nachgucken, was er macht.
Auch mal das Rotorblatt richtung Sensor drehen-ich bin mir ziemlich sicher, das wird erfasst. Spätestens, wenn die Sache noch vibriert dann im Betrieb...
Übrigens ist die Lösung, das Ding starr zu montieren, kaum zu gebrauchen: er kann damit nicht erkennen, wo sich ein Hindernis befindet- spätestens wenn du in nem Winkel <90 Grad auf ne Wand zufährst, ist das ein Problem.
Also entweder zweie einbauen (und die so 45 grad seitlich gucken lassen (und ganz wichtig: nie zugleich triggern bzw. abfragen!) oder einen-schwenkbar.