eindeloopschakelaar moet de positie bepalen van de dc motr

bedankt om me zo goed te helpen maar heb een paar vraagjes,
U zegt dat ik stappen oversla, maar ik weet helemaal niet hoe ik dat kan aanpassen in mijn programma?
en ik heb nog een vraag (waarschijnlijk een heel domme), hoe kan ik de eindsloopschakelaars in binair code zetten?
En ik zou het graag willen laten ronddraaien en in de juiste positie laten zetten op het einde van de week, dan heb ik nog 1 week voor het helemaal af te maken en nog een cocktail te programmeren. Zodat ik op de open deur van de school cocktails kan maken. Mechanische is het bijna helemaal af maar dat is voor volgende week, en elektronische is het ook bijna af alleen nog een lcd scherm maar daarvoor heb ik mijn leerkracht voor nodig.