LM is een input en dus geen OUTPUT
laat relay 2 uit, tot het nodig is.
dus IF .....){dan motor uit} else {if ...... {} motor uit else {motor aan.}
in deze if komen dus je lm standen en ik zou zeggen doe er ook de gewenste inzetten:
dus dan wordt het wel een lange regel hoor.
dus if (LM1== gewenste LM1 and LM2==gewenstLM2 and LM3==gewenstLM3) { motor stop, de rest van je schenken} else {motor aan}
dat gewenst komt dus van je display