Hallo,
ich habe hier ein Problem, bei dem ich echt nicht weiterkommen.
Ich habe ein CNC Shield V3 und von StepperOnline vier 17HE19 Motoren.
Zusammenbau funktioniert auch soweit ganz gut.
Mein Problem ist, dass mit folgendem Beispielcode nur die Motoren Y,Z & A drehen.
X dreht nicht, und ist nicht von Hand drehbar. Ohne Strom allerdings schon.
Ich habe bereits untereinander alles getauscht (Kabel, Stepperdriver, Motor). Es bleibt immer das Gleiche. An jeden der drei anderen Anschlüsse funktioniert alles.
Ich bin jetzt mit meinem beschränken Latein am Ende.
Arduni Uno V3, CNC Shield V3.
#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>
#define MOTOR_X_ENABLE_PIN 8
#define MOTOR_X_STEP_PIN 2
#define MOTOR_X_DIR_PIN 5
#define MOTOR_Y_ENABLE_PIN 8
#define MOTOR_Y_STEP_PIN 3
#define MOTOR_Y_DIR_PIN 6
#define MOTOR_Z_ENABLE_PIN 8
#define MOTOR_Z_STEP_PIN 4
#define MOTOR_Z_DIR_PIN 7
#define MOTOR_A_ENABLE_PIN 8
#define MOTOR_A_STEP_PIN 12
#define MOTOR_A_DIR_PIN 13
AccelStepper motorX(AccelStepper::FULL4WIRE, MOTOR_X_STEP_PIN, MOTOR_X_DIR_PIN);
AccelStepper motorY(AccelStepper::FULL4WIRE, MOTOR_Y_STEP_PIN, MOTOR_Y_DIR_PIN);
AccelStepper motorZ(AccelStepper::FULL4WIRE, MOTOR_Z_STEP_PIN, MOTOR_Z_DIR_PIN);
AccelStepper motorA(AccelStepper::FULL4WIRE, MOTOR_A_STEP_PIN, MOTOR_A_DIR_PIN);
void setup() {
pinMode(MOTOR_X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_A_ENABLE_PIN, OUTPUT);
motorX.setEnablePin(MOTOR_X_ENABLE_PIN);
motorX.setPinsInverted(false, false, true);
motorX.setAcceleration(1000);
motorX.setMaxSpeed(2047);
motorX.setSpeed(1000);
motorX.enableOutputs();
motorY.setEnablePin(MOTOR_Y_ENABLE_PIN);
motorY.setPinsInverted(false, false, true);
motorY.setAcceleration(1000);
motorY.setMaxSpeed(2047);
motorY.setSpeed(1000);
motorY.enableOutputs();
motorZ.setEnablePin(MOTOR_Z_ENABLE_PIN);
motorZ.setPinsInverted(false, false, true);
motorZ.setAcceleration(1000);
motorZ.setMaxSpeed(2047);
motorZ.setSpeed(1000);
motorZ.enableOutputs();
motorA.setEnablePin(MOTOR_A_ENABLE_PIN);
motorA.setPinsInverted(false, false, true);
motorA.setAcceleration(1000);
motorA.setMaxSpeed(2047);
motorA.setSpeed(1000);
motorA.enableOutputs();
}
void loop() {
motorX.moveTo(3000);
motorX.run();
motorY.moveTo(3000);
motorY.run();
motorZ.move(3000);
motorZ.run();
motorA.move(3000);
motorA.run();
}