und zwar ich habe eine einfache If Abfrage die nicht ganz so funktioniert wie sie soll.
In der Variable StandortErde steht ob ein Eingang HIGH oder LOW ist.
Wenn der Befehl "stepper.step(1);" nicht in der If Schleife steht funktioniert er.
Wenn der Eingang auf HIGH ist passiert garnichts.
Doch beim Wechsel von HIGH auf LOW macht der Schrittmotor 1 Schritt.
Die Else Verwzeigung ist nur dazu da den Schrittmotor abzuschalten.
Diese funktioniert einwandfrei.
#include <Time.h>
#include <DCF77.h>
#include <Utils.h>
#include <Stepper.h>
// change this to the number of steps on your motor
// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(100, 8, 9, 10, 11);
boolean debug = true;
int serspeed = 9600 ;
int StandortErde = 0;
int zaehler = 0;
#define DCF_PIN 2 // Connection pin to DCF 77 device
#define DCF_INTERRUPT 0 // Interrupt number associated with pin
time_t time;
DCF77 DCF = DCF77(DCF_PIN,DCF_INTERRUPT);
void setup()
{
Serial.begin(serspeed);
stepper.setSpeed(1);
if(debug)
{
Serial.println("Debugging aktiviert");
}
DCF.Start();
}
void loop(){
time_t DCFtime = DCF.getTime(); // Check if new DCF77 time is available
if ((DCFtime!=0) && (debug = true))
{
Serial.println("Time is updated");
setTime(DCFtime);
}
digitalClockDisplay();
if(debug = true){
// Serial.print("Zähler: ");
//Serial.println(zaehler);
Serial.print("Standort: ");
Serial.println(digitalRead(4));
}
StandortErde = digitalRead(4);
if (StandortErde == HIGH){
stepper.setSpeed(1);
stepper.step(1);
zaehler = zaehler + 1;
}
else{
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
zaehler = 0;
}
delay(1000);
}
void digitalClockDisplay(){
// digital clock display of the time
Serial.print(hour());
printDigits(minute());
printDigits(second());
Serial.print(" ");
Serial.print(day());
Serial.print(" ");
Serial.print(month());
Serial.print(" ");
Serial.print(year());
Serial.println();
}
void printDigits(int digits){
// utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
Serial.print(":");
if(digits < 10)
Serial.print('0');
Serial.print(digits);
}
stock95:
Ich habe einen Pull up Widerstand verwendet.
Funktioniert auch.
Wenn du in der if-Anweisung auf HIGH prüfst, der Pin aber per Pullup permanent auf HIGH gezogen wird, so läuft dein Motor die ganze Zeit. Oder hast du deinen Code auf die Abfrage nach LOW-Pegel umgestellt? Interner oder externer Pullup verwendet?
Du hast doch eine Menge Debug-Ausgaben eingebaut, deren Ergebnis wir aber nicht kennen.
Hängt das ganze evtl. für 2 Minuten in DCF.getTime(); bis die DCF-Uhr ein Signal hat?
Du solltest einen guten Wissens-Vorsprung haben gegen unsere Rate-Versuche.
Übrigens, nur am Rande:
if(debug = true){
sorgt dafür, dass debug eingeschaltet wird. Aber das willst du ja sowieso
kleiner Tipp, schalte doch einfach erstmal alle anderen Fehlerquellen aus und lass nur das Abfragen Deines Tasters und den "if-Block" in der loop(). Dann wirst Du sehen, ob Du bei gedrücktem Taster jede Sekunde einen Step bekommst.
Im übrigen ist es sicher nicht notwendig jede Sekunde die DCF-Zeit zu prüfen.
Nimm das delay() raus, das erschwert Dir nur die Arbeit beim Debuggen, da Du immer eine Sekunde auf jeden Step warten musst. Dein Motor macht eine hundertstel Umdrehung pro Sekunden, Du wirst also mit dem delay() kaum eine Aktivität registrieren, selbst wenn sie stattfindet.
Eine Frage. Die Pins 8,9,10 und 11 sind ja die Anschlüsse für den Stepper.
Ich verstehe, das der Stepper einen Schritt machen soll. Aber warum setzt Du die Pins 8,9,10 und 11 in jedem anderen Fall auf LOW? Damit pfuscht Du im schlimmsten Fall der Stepper-Lib ins Handwerk.
Also, welchen Sinn hat der else-Zweig in deinem if-Konstrukt?
Ansonsten schliesse ich mich erstmal "pylon" an. Funktioniert denn der Stepper überhaupt wie gewünscht?
