einmalige loop zum Start

International Deutsch
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Wenn du nicht den Weg über Setup und delay gehen willst, dann mußt du dir eine Variable setzen, die dir den erstmaligen Aufruf anzeigt:

void loop()
{
.....
  static boolean init = true;
  if(millis() == 360 && init); //nach 5 Sekunden (beim ATMEGA8535 entsprechen 360ms 5s)
    {
      init = false;
      digitalWrite(LEDs, HIGH)
etc.
}