Hallo,
Deine "if-Schleife" läuft Dir durch. If 5000 dann
ist 4998
if 5000 dann
ist 4999
Sketch
ist 5001
if 5000 dann
bumm!
Startmillis = millis()
Ich würde mir die Startmillis merken, dann 5000 dazuzählen
dann
if millis() >= Startmillis plus 5000 dann
so ähnlich sollte das laufen. Aber das Forum ist voll von milliZählerei
Gruß und Spaß
Andreas