Hola ,estoy trabajando con sensores de luz en una maqueta ,tres para ser exacto, el primero al percibir luz se abre una puerta mediante un pequeno servo ,el otro en cambio mueve una palanca igual forma con un servo ,el otro en cambio enciendo todas mis leds al percibir poco de luz ,independiente funcionan muy bien ,pero solo independientemente ,el punto es que tengo que unirlas y no se como...
Adjunto los tres codigos que quiero unir
Este es el de la barrera del garage que a su vez enciende un led verde y rojo cuando se cierra
#include <Servo.h>
const int ldrPino = A0;
const int ledPinOCHO= 8;
const int ledPinSIETE =7;
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ldrPino, INPUT);
pinMode(ledPinOCHO, OUTPUT);
pinMode(ledPinSIETE, OUTPUT);
myservo.attach(6);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPinSIETE, HIGH);
int ldrStatus = analogRead(ldrPino);
if (ldrStatus >=30) {
myservo.write(0);
digitalWrite(ledPinSIETE, LOW);
digitalWrite(ledPinOCHO, HIGH);
delay (3000);
myservo.write(90);
digitalWrite(ledPinOCHO, LOW);
digitalWrite(ledPinSIETE, HIGH);
delay (3000);
digitalWrite(ledPinSIETE, LOW);
}
else {
myservo.write(90);
pinMode(ldrPino, OUTPUT);
}
}
ESTA ES DE LA PUERTA
#include <Servo.h>
const int ldrPinos = A1;
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ldrPinos, INPUT);
myservo.attach(5);
}
void loop() {
int ldrStatus = analogRead(ldrPinos);
if (ldrStatus >=50) {
myservo.write(90);
delay (3000);
}
else {
myservo.write(0);
pinMode(ldrPinos, OUTPUT);
}
}
Y LA ULTIMA DE LOS LEDS DE LA MAQUETA
const int ldrPin = A2;
const int ledPinTRECE = 13;
const int ledPinDOCE = 12;
const int ledPinONCE = 11;
const int ledPinDIEZ = 10;
const int ledPinNUEVE = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPinTRECE, OUTPUT);
pinMode(ledPinDOCE, OUTPUT);
pinMode(ledPinONCE, OUTPUT);
pinMode(ledPinDIEZ, OUTPUT);
pinMode(ledPinNUEVE, OUTPUT);
pinMode(ldrPin, INPUT);
}
void loop() {
int ldrStatus = analogRead(ldrPin); //read the status of the LDR value
if (ldrStatus >=300) {
digitalWrite(ledPinTRECE, HIGH);
digitalWrite(ledPinDOCE, HIGH);
digitalWrite(ledPinONCE, HIGH);
digitalWrite(ledPinDIEZ, HIGH);
digitalWrite(ledPinNUEVE, HIGH);
Serial.println("LDR is DARK, LED is ON");
}
else {
digitalWrite(ledPinTRECE, LOW);
digitalWrite(ledPinDOCE, LOW);
digitalWrite(ledPinONCE, LOW);
digitalWrite(ledPinDIEZ, LOW);
digitalWrite(ledPinNUEVE, LOW);
Serial.println("---------------");
}
}
En fin, no se como hacerla en un solo programa, de antemano gracias