El ciclo se reinicia

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#include <AccelStepper.h>

// Definir el tipo de motor y los pines para el primer motor (corte)
#define motorInterfaceType 1
#define dirPin1 9
#define stepPin1 10

// Definir los pines para el segundo motor (rotativo)
#define dirPin2 5
#define stepPin2 6

// Definir el pin del spindle (relé o transistor)
#define spindlePin 7

// Definir el pin del botón de reset
#define resetButtonPin 8

// Crear instancias de AccelStepper para ambos motores
AccelStepper stepper1(motorInterfaceType, stepPin1, dirPin1);
AccelStepper stepper2(motorInterfaceType, stepPin2, dirPin2);

bool cycleCompleted = false; // Variable para controlar si el ciclo ha terminado para el segundo motor
bool resetState = false;     // Variable para controlar si el sistema debe detenerse

void setup() {
  // Configurar pines
  pinMode(spindlePin, OUTPUT); // Configurar el pin del spindle como salida
  pinMode(resetButtonPin, INPUT_PULLUP); // Configurar el botón de reset como entrada con resistencia pull-up

  // Apagar el spindle al inicio
  digitalWrite(spindlePin, LOW);

  // Configurar velocidad y aceleración para el primer motor
  stepper1.setMaxSpeed(90);    // Velocidad lenta en pasos por segundo
  stepper1.setAcceleration(30); // Aceleración lenta en pasos por segundo^2

  // Configurar velocidad constante para el segundo motor
  stepper2.setMaxSpeed(400);    // Velocidad máxima constante en pasos por segundo
  stepper2.setSpeed(400);       // Configurar la velocidad constante

  // Mover el primer motor a la posición inicial de corte (28 revoluciones)
  stepper1.moveTo(800 * 28); // 800 pasos por revolución, 28 revoluciones
}

void loop() {
  // Comprobar si el botón de reinicio ha sido presionado
  if (digitalRead(resetButtonPin) == LOW) { // Si el botón está presionado
    resetState = true; // Activar el estado de reset
    stopAll(); // Detener todos los motores y el spindle
    delay(500); // Retardo para evitar rebotes del botón
  }

  if (!resetState) {
    // Verificar si el primer motor ha llegado a la posición objetivo
    if (stepper1.distanceToGo() == 0) {
      // Cambiar la velocidad y dirección para el primer motor
      if (stepper1.currentPosition() == 800 * 28) {
        // Si está en la posición de corte, ajustar para regreso rápido
        stepper1.setMaxSpeed(400);    // Velocidad rápida en pasos por segundo
        stepper1.setAcceleration(50); // Aceleración rápida en pasos por segundo^2
        stepper1.moveTo(0);           // Regresar al origen
      } else {
        // Si está en el origen, ajustar para corte lento
        stepper1.setMaxSpeed(90);    // Velocidad lenta para corte
        stepper1.setAcceleration(30); // Aceleración lenta para corte
        stepper1.moveTo(800 * 28);   // Mover a la posición de corte
      }
    }

    // Ejecutar el movimiento del primer motor
    stepper1.run();

    // Ejecutar el segundo motor a velocidad constante
    stepper2.runSpeed();
  }
}

// Función para detener todos los motores y el spindle
void stopAll() {
  stepper1.stop();  // Detener el primer motor
  stepper2.stop();  // Detener el segundo motor
  digitalWrite(spindlePin, LOW); // Apagar el spindle
}
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hola, los motores nema23 deben detenerse cuando el ciclo del motor 1 temina el ciclo de corte y regreso a su origen pero no lo hace el ciclo se inicia nuevamente a un no tengo instalado el boton de reinicio ni el rele para apagar el splindle no se si sea por eso que no se detiene

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#include <AccelStepper.h>

// Definir el tipo de motor y los pines para el primer motor (corte)
#define motorInterfaceType 1
#define dirPin1 9
#define stepPin1 10

// Definir los pines para el segundo motor (rotativo)
#define dirPin2 5
#define stepPin2 6

// Crear instancias de AccelStepper para ambos motores
AccelStepper stepper1(motorInterfaceType, stepPin1, dirPin1);
AccelStepper stepper2(motorInterfaceType, stepPin2, dirPin2);

bool cycleCompleted = false; // Variable para controlar si el ciclo ha terminado

void setup() {
  // Configurar velocidad y aceleración para el primer motor
  stepper1.setMaxSpeed(90);    // Velocidad lenta en pasos por segundo
  stepper1.setAcceleration(30); // Aceleración lenta en pasos por segundo^2

  // Configurar velocidad constante para el segundo motor
  stepper2.setMaxSpeed(400);    // Velocidad máxima constante en pasos por segundo
  stepper2.setSpeed(400);       // Configurar la velocidad constante

  // Mover el primer motor a la posición inicial de corte (28 revoluciones)
  stepper1.moveTo(800 * 28); // 800 pasos por revolución, 28 revoluciones
}

void loop() {
  // Verificar si el primer motor ha llegado a la posición objetivo
  if (stepper1.distanceToGo() == 0 && !cycleCompleted) {
    // Cambiar la velocidad y dirección para el primer motor
    if (stepper1.currentPosition() == 800 * 28) {
      // Si está en la posición de corte, ajustar para regreso rápido
      stepper1.setMaxSpeed(400);    // Velocidad rápida 
      stepper1.setAcceleration(50); // Aceleración rápida 
      stepper1.moveTo(0);           // Regresar al origen
    } else {
      // Si está en el origen, el ciclo ha terminado
      cycleCompleted = true;       
      stepper1.stop();             
      stepper2.stop();             
      stepper2.disableOutputs();   
    }
  }

  // Ejecutar el movimiento del motor 1
  stepper1.run();

  
  if (!cycleCompleted) {
    stepper2.runSpeed();
  }
}
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Saludos, parece que solo tenia en el lugar incorrecto los stop y de momento elimine botón y relé lo are manual de momento si alguien por el foro sabe como reparara lo el botón y el relé se lo agradecería Bonito día

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¿A vos te parece?
Yo veo dos códigos muy diferentes aunque ninguno de los dos hace lo que se supone debería.
Plantéale mejor el problema a la IA.

Saludos

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