Ayuda, por favor!! el código me da error y no encuentro solución, soy nueva en esto de programar en Arduino. El brazo es de 4 servos y es controlado por 2 joystick. aquí adjunto el código para quien quiera ayudarme, gracias.
#include <Servo.h>
#define VRY_U A0
#define VRX_U A1
#define VRY_D A2
#define VRX_D A3
Servo Cintura;
Servo Hombro;
Servo Codo;
Servo Mano;
int lVRY_U;
int lVRX_U;
int lVRY_D;
int lVRX_D;
void setup() {
Cintura.attach(2) ;
Hombro.attach(3) ;
Codo.attach(4) ;
Mano.attach(5) ;
pinMode(VRY_U, INPUT);
pinMode(VRX_U, INPUT);
pinMode(VRY_D, INPUT);
pinMode(VRX_D, INPUT);
}
void loop() {
lVRY_U; = analogRead(VRY_U);
lVRX_U; = analogRead(VRX_U);
lVRY_D; = analogRead(VRY_D);
lVRX_D; = analogRead(VRX_D);
lVRY_U = map(lVRY_U, 0, 1023, 10, 170);
lVRX_U = map(lVRX_U, 0, 1023, 30, 120);
lVRY_D = map(lVRY_D, 0, 1023, 120, 30);
lVRX_D = map(lVRX_D, 0, 1023, 0, 50);
Cintura.write(lVRY_U) ;
Hombro.write(lVRX_U) ;
Codo.write(lVRY_D) ;
Mano.write(lVRX_D) ;
delay(15);
}
