Nunca alimentes el servo con el usb de la pc y con arduino, siempre aliméntala con una fuente externa ya que podrás quemar el USB o la entrada del arduino.
para mas entendimiento te dejo un link para aprender Tutorial Servo Si es la libreria conozco algunas mas que pueden ayudarte, hasta tengo uno que mueve servos solo con codigo, osea sin libreria. RBD Servo Var Servo (este podes mover y variar la velocidad del servo). Este codigo mueve el servo sin libreria