Eleccion De Arduino para banco de Prueba

Aunque has descripto bastante bien lo que quieres hacer hay que cuantificar mejor las cosas a controlar
Es casi seguro que un UNO/Nano resulten insuficientes para todo lo que estas mencionando y faltan considerar pantalla LCD o TFT tal vez, algun teclado o pulsadores.

Bien entonces lo que quieres es:
Controlar máquinas con arduino, que los datos sean enviados a una PC y que a su vez puedas desde un arduino ver y controlar todo?

Mi pregunta es: Cual es tu nivel de programación? porque acá todo el mundo viene pidiendo cosas importantes pero sin conocimiento se puede hacer hasta determinado punto y luego quedas con todo el proyecto a medio camino.

EDITO: Olvidé algo importante. Tu ambiente es el de un taller con mucho ruido electrico por los motores y contactores. Habrá problemas importantes con el Arduino que intentará resetearse debido a este ruido presente por los cables de alimentación que provocarán interrupciones en su alimentación.

Deberás programar arduino, PC, Android y ademas tener conocimientos de electrónica común e industrial.
Todo esto lo escribo no para asustarte sino para ubicarte en la tarea que quieres comenzar.