Elección de motor: Paso a paso o Brushless

Muy buenas,
La idea es incorporar una placa arduino Uno a un vehículo (del tamaño de un coche teledirigido, de entre 1 ó 2 kg a lo sumo) para controlar las vueltas que tienen que dar las ruedas de éste.
Soy nuevo con arduino, y más nuevo aún con el tema de motores eléctricos. Con estos son con los que tengo dudas..
Por lo que he trasteado por internet, he visto que la gente controla con placas arduino tanto motores brushless como motores paso a paso. Si bien, no tengo claro que tipo de motor usar para mi aplicación.
Por lo que he entendido, el brushless no desarrolla tanto par (aunque para mover el vehículo que quiero, creo que generaría el suficiente), y gira a más vueltas, por esto último, entiendo que será más difícil de controlar.
¿Cómo veis la elección de un motor paso a paso para girar las ruedas de un vehículo? La velocidad no es primordial, pero creéis que sería demasiado lento?

Muchas gracias!

Para contar vueltas tienes lo que se llama encoder, y da igual el tipo de motor que uses.

Bueno, si usas un motor paso a paso quizás te puedas ahorrar el encoder ...