Siamo messi maluccio eh ... queste sono veramente LE BASI ...
... ti suggersico di dare un'occhiata al punto 16.1 del REGOLAMENTO ... troverai dei pdf ed un ottimo libro ... ti consiglio lo studio di tutto quanto indicato, perché, senza le basi, ma solo con il copia/incolla, più di far lampeggiare un LED NON fai ... 
Premesso questo, in generale, se uno cerca su Google "Arduino library xxxxxxx" dove al posto di xxxxxxx mette il sensore che ha, normalmente trova tutti i link alle librerie ed al loro nome. Poi, nell'IDE di Arduino, tramite il "library manager" (il gestore di librerie), sapendo il nome, le trova e le installa. A quel punto vengono fuori gli "esempi" legati alla libreria e si vede come si usa, ma ...
... ripeto,senza le fontamenta NON si arriva da nessuna parte, per cui, dai retta ... ferma il progetto, prenditi il dovuto tempo e studiati quanto indicato. Vedrai che poi sarai molto più produttivo e molte cose ti saranno più chiare. 
Guglielmo