Elicotteri e libreria IRheli

salve a tutti, girando per la rete ho trovato questa libreria che dovrebbe permettere ad arduino di controllare tramite un led ir un elicotterino giocattolo a tre canali.. Il problema è che ovviamente non funziona :P l'elicottero non sembra fregarsene dei dati che invio, nemmeno se uso questo banalissimo codice:

#include 
IRheli heli;
void setup()
{
  heli.setChannel(IR_HELI_CHANNEL_C);
  heli.sendCommand(127, 127, 127, 127); // Half Throttle
}
void loop()
{ 
  heli.poll();  
}

Qualcuno di voi l'ha mai usata? Ho sbagliato qualcosa? ps: l'elicottero funziona perfettamente con il suo radiocomando ir, e ho provato vari emettitori ir e anche tutti e tre i canali

bisogna vedere sia che combaci la frequenza della luce dell'ir, sia che il protocollo di comunicazione sia lo stesso.

vedi se riesci ad intercettare i segnali della TX, così risolvi entrambi i problemi

in teoria è fatto apposta per questi tipi di elicotteri "cinesi".. ho provato a usare un tsop per leggere i comandi ma mi stampa sempre il carattere 0 quando premo qualcosa..